中国与卢旺达于1971年11月12日建交，此后两国友好合作关系发展顺利。中方访卢的领导人及主要政府官员有：国务院副总理耿飚（1978年10月）、全国人大常委会副委员长荣毅仁（1985年１月）、外交部副部长齐怀远（1987年6月）、全国政协副主席钱正英（1988年７月）、外交部副部长杨福昌（1990年８月）、国务委员兼外交部长钱其琛（1993年1月）、外交部部长助理吉佩定（1996年1月）、外交部副部长王光亚（2000年2月）、全国人大常委会副委员长许嘉璐（2001年5月）、全国妇联副主席顾秀莲（2002年3月）、中共中央政治局常委、中央纪委书记吴官正（2006年8月）等。

　　卢方访华的主要有：国际合作部长奥古斯坦•穆尼亚内扎（1972年6月）、外交和合作部长恩塞卡利杰•阿洛伊斯上校（1974年8月和1975年9月）、总统朱韦纳尔•哈比亚利马纳（1978年6月、1983年5月）、外交和合作部长弗朗索瓦•恩加卢基因特瓦利（1980年3月、1983年1月和1988年5月）、国民发展议会议长恩塔霍巴里•莫里斯（1983年8月）、最高法院院长约瑟夫•卡瓦鲁冈达（1989年4月）、外交和国际合作部长卡西米尔•比齐芒古（1991年11月）、副总统兼国防部长保罗•卡加梅（1995年3月）、总统巴斯德•比齐蒙古（1996年6月）、议长恩库西•朱韦纳尔（1996年9月）、全国人权委员会主席加萨纳•恩多巴（1999年12月）、外交合作部长安德烈•布马亚（2000年10月）、总统保罗•卡加梅（2001年11月、2007年5月来华访问，2006年11月来华出席中非合作论坛北京峰会）、外交与合作部长穆里甘德（2004年7月）、卢参议长比鲁塔（2006年6月）等。

　　2009年1月，外交部长杨洁篪访卢。9月，卢旺达众议院副议长恩塔武库里亚约访华，全国人大常委会副委员长严隽琪会见了恩一行。2010年1月，外交部副部长翟隽访卢。